“吾性自足”是阳明先生第一次明确无误地谈到“心即理”，“足”的是圣人之道。道在我心，道即吾心。“吾性自足”指出，过去大家所认为的只有圣人才有的智慧，其实人人“自足”，每个人心中都具足无量无边的智慧和光明。“吾性自足”就像人生的灯塔，人人皆有良知，内心原本光明，“向之求理于事事物物者误也”。世间的智慧无量无边，找到“吾性自足”的根本之后，即可以启用心中的圣人之道。心上的灰尘如果与生俱来，那永远也掸不去。但是，正因为灰尘来自外界，所以才可以掸去。“吾性自足”告诉我们，心中原本有一个宝藏，原本莹彻无比，所有障蔽皆是外来。去一分私欲，便复得一分天理，沿着致良知的道路垂直攀登，即可抵达圣人之道。